Comment fonctionne le pointage : position, trajet et direction

Un seul chiffre, recalculé sans cesse

Tout ce que fait l'essaim se ramène à un unique pointage qu'il calcule pour chaque propriété ouvert, pour chaque tracteur, à chaque signal GPS. La machine réclame la propriété au plus haut pointage qu'elle peut. Comprendre le pointage, c'est comprendre le moteur.

Les deux moitiés du pointage

Le pointage combine deux parties pondérées :

• Une partie position — cette propriété est-elle bien placée ? C'est ici que vit la direction (extérieur vers intérieur, intérieur vers extérieur, ou le plus proche d'abord, mesurée depuis l'ancrage du dépôt) et où la cohésion de densité ajoute son attrait de même îlot et de proximité. Elle répond à « est-ce la bonne propriété où être, vu où sont la flotte et la tempête ? »
• Une partie trajet — à quelle vitesse peut-on s'y rendre ? Elle utilise le temps de route réel d'OpenRouteService, pour que les propriétés vraiment accessibles l'emportent sur ceux qui semblent seulement proches.

Conceptuellement : pointage = (poids de direction × position) + (poids de trajet × trajet). Ce sont ces deux poids qui permettent à la flotte de s'étaler et de balayer à la fois — montez la position et elle favorise la stratégie et la cohésion ; montez le trajet et elle favorise la proximité brute.

Les comportements sont tous le même pointage

Les comportements décrits ailleurs dans cette section ne sont pas des systèmes séparés greffés par-dessus — ils s'expriment tous à l'intérieur de ce même pointage :

• L'éclatement au départ ajoute une préférence d'étalement au premier mouvement.
• La cohésion de densité rehausse les propriétés de l'îlot que vous balayez déjà.
• L'anti-vol retient une propriété qu'un pair travaille déjà à côté.
• La direction incline la partie position vers ou loin du dépôt.

Puis la réclamation

Une fois la meilleure propriété choisie, le tracteur le réclame par l'opération atomique de la base de données — ainsi le pointage choisit le meilleur propriété et la réclamation garantit qu'une seule machine l'obtient. Si la réclamation est perdue au profit d'un pair, le moteur repointe simplement et propose le prochain meilleure propriété.