Cohésion de densité : balayez l'îlot avant de le quitter

Le problème des allers-retours

Une flotte qui poursuivrait toujours la seule propriété au plus haut pointage pourrait rebondir d'un bout à l'autre de votre zone — déneiger un lot ici, rouler dix minutes pour un pointage à peine meilleur là-bas, puis revenir. Cela gaspille carburant et temps, et laisse des grappes à moitié faites partout.

La cohésion de densité est le contrepoids. Elle garde un tracteur en train de balayer l'îlot dense où il se trouve déjà jusqu'à ce que cet îlot soit terminé.

Deux forces qui retiennent une grappe

• Priorité au même îlot — une propriété candidate à moins d'environ 15 secondes de route de celle qui vient d'être terminée (mesurée comme temps de route réel depuis cet arrêt) reçoit une forte préférence, pour que le tracteur continue de balayer la même grappe serrée. Cela l'empêche d'être happé par un pointage à peine plus élevé ailleurs à l'instant où il termine.
• Bonus de proximité — les propriétés à moins d'environ 5 minutes de route de celle qui vient d'être déneigée (encore une fois, un temps de route réel depuis cet arrêt) reçoivent un bonus de pointage. Les lots adjacents et les propriétés voisines se terminent ensemble au lieu d'être revisités lors d'un second passage.

Ensemble, cela donne le comportement naturel : arriver dans une zone dense, la vider méthodiquement, puis avancer en bloc.

Pourquoi c'est important

• Moins de kilomètres gaspillés — moins de trajets d'un bout à l'autre entre des lots éparpillés.
• Voisins terminés ensemble — la grappe de propriétés d'un client se fait en un seul balayage, pas en fragments répartis sur la tempête.
• Progrès plus net — les îlots passent de « en cours » à « terminé », au lieu de dizaines de zones à moitié balayées.

Équilibrée avec l'étalement

La cohésion est délibérément équilibrée avec l'éclatement au départ et la direction. L'éclatement étale la flotte sur la carte au lancement ; la cohésion s'assure ensuite que chaque machine termine réellement la zone dense où elle atterrit au lieu de l'effleurer et de dériver. Les poids de pointage combinent les deux pour que la flotte s'étale et balaie.