Anti-vol : ne pas s'emparer d'une propriété qu'un pair balaie déjà

Le voisin trop empressé

Imaginez un tracteur bien avancé dans un îlot dense, déneigeant lot après lot. La cohésion de densité l'y garde — parfait. Mais qu'est-ce qui empêche un second tracteur d'y entrer, de s'emparer d'un lot deux portes plus loin et d'empiéter sur le travail de la première machine ?

C'est précisément ce que l'anti-vol empêche.

Comment ça fonctionne

Quand le moteur pointe une propriété ouverte, il vérifie si un pair travaille déjà juste à côté, sur le même îlot. Si c'est le cas, cette propriété est retiré aux autres machines — il est en pratique réservé au tracteur qui y balaie déjà.

La machine sur l'îlot garde son élan et termine la grappe commencée. Les autres machines sont dirigées vers des îlots qui en ont réellement besoin, au lieu de se dédoubler là où un pair assure déjà la couverture.

Pourquoi c'est important

• Aucun chevauchement — deux machines ne balaient pas le même îlot côte à côte pendant qu'un autre îlot reste intact.
• L'élan est protégé — le tracteur déjà dans une grappe la termine proprement, ce qui se marie naturellement avec la cohésion de densité.
• Meilleur étalement de la flotte — libérer les autres machines des îlots déjà couverts les pousse vers les vrais trous de couverture.

La vue d'ensemble de la flotte

L'anti-vol est l'image miroir de la cohésion de densité. La cohésion vous garde sur votre îlot ; l'anti-vol garde les autres à l'écart. Ensemble, ils décrivent une règle simple et humaine que l'essaim suit automatiquement : une machine possède un îlot jusqu'à ce qu'il soit balayé, et tous les autres vont là où on a réellement besoin d'eux.